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      自動換刀原理和注意事項

      更新時間:22/10/12 09:28:10     來源:www.chadwalls.com
          雖然刀庫種類不同,但換刀過程相同,自動換刀裝置收到換刀指令后,主軸立刻停止轉動,并準確停至換刀位置上,松刀。新刀隨著刀庫運動到換刀位置上后,松刀;雙臂機械手將新、舊刀具同時抓起,刀具交換臺回轉到位后,將新、舊兩刀分別旋轉在主軸上和刀庫的空位置上;主軸夾緊,并回到開始的加工位置,完成換刀。
          換刀時,刀具的運動由四個部分組成:刀具隨主軸停止,并移動到換刀位置、刀具在刀庫中的運動、刀具隨換刀機械手的傳遞運動、刀具隨主軸回到加工位置的運動等。其中,刀具隨主軸的運動為移動副,刀具與在鏈式刀庫中隨鏈的運動為轉運副。
          換刀機械手的傳遞運動包括轉動副、移動副。換刀過程由:抓刀、拔刀、換刀、插刀、放刀階段構成。這些動作分別由以下運動副負責完成;兩個齒條分輥與缸體結合組成移動副;兩個齒條分另與兩個齒輪軸組成齒輪副;兩個齒輪軸分別與缸體組成轉動副;機械手臂分別與兩個齒輪軸組成移動副,來回移動來完成拔刀和插刀的動作。
          結構簡單,維護方便,制作費用低,可以以較低成本,實現自動換刀,降低操作者的勞動強度,節約加工時間?,F有的數控機床要實現自動換刀技術,需要附帶自動換刀系統,自動化程度高、存放刀具多,但價格高,因結構復雜,導致維護成本較高。
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